直流减速电机

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直流减速电机
DC Motor

1. 简介

「直流减速电机」驱动模块最多可以连接和控制2个直流减速电机，通过控制发送到电机的控制信号，我们可以控制电机的转速及转动方向。在编程时，控制电机的动力信号越大，电机转动速度越快，当信号为负数时，电机开始反转。例如，当发送给电机的动力信号是100%，电机满速正转，而当信号是-100%时，电机则是满速反转。

减速直流电机是普通的直流电机装上了减速齿轮箱。当上电时，电机的转轴开始转动，并带动任何装配在转轴上的物体（如轮子）一起转动。在转动过程中，直流电机实际上是持续的把电能转换成了机械能。

注意*：在使用电机时，为避免供电不足，请尽量使用「电池」模块进行供电。

2. 模块概览

3. 技术参数

4. 模块使用

关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。