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舵机
Servo

1. 简介

「舵机」模块带有一个舵机接口，可以驱动最多一个舵机。

生活中常见的电动舵机，由直流电机，传动齿轮，集成电路和输出转轴组成，通过调控传输到电路的编码信号，控制舵机转动输出转轴至特定的角度位置。舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，常常被用在玩具和机器人设备中。

注意*：在使用舵机时，为避免供电不足，请尽量使用「电池」模块进行供电。

2. 模块概览

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状态指示灯
- 上电初始化：闪烁3下，之后模块开始工作
固定孔 可通过固定孔将舵机固定在模块表面，便于项目使用。
舵机接口
- 连接数字舵机
微控制器
- 按照主控模块发送的指令转动舵机至指定角度位置
- 储存预置程序，让模块可以即插即用

3. 装配舵机

模块表面标注了舵机装配辅助位置，可按照下图指示将舵机安装在模块表面，便于在项目中使用。
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4. 技术参数

舵机角度 0 ~ 180°
微控制器 STM32F030F4
核心频率 48 MHz
存储 (Flash) 16 kB
内存 (SRAM) 4 kB
供电电压 3.6 - 5V
接口 2x 11 Pin 接口 （用于接11 Pin 排线）
2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器)
通信协议 I2C
尺寸 40mm 30mm (仅电路板)
40mm 42mm (安装磁性连接器)
重量 约 4.1g (仅电路板)
约 11.2g (安装磁性连接器)
约 20.6g (装配舵机)

5. 模块使用

关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。