红外运动传感器
PIR Motion Sensor
1. 简介
「红外运动传感器」可用于检测到是否有人或动物在其检测范围内经过。日常生活中见到的楼道感应灯，商场的电动门等，通常都是利用红外运动传感器，来实现有人经过时就开灯或者开门。
红外运动传感器的全称是“被动式红外运动传感器”，它由对红外光线敏感的特殊材质组成。当传感器闲置时，位于传感器检测范围内的物体，如房间、墙和桌子等，发射的红外线强度几乎恒定；而当有人或动物经过时，传感器检测到的红外线强度就会发生一定的变化，根据这些变化，就可以判定是否有人或动物经过。
2. 模块概览
| 状态指示灯 | 上电后闪烁3下表示初始化完成，之后模块开始正常工作 |
|---|---|
| 红外运动传感器 | 检测是否有人或动物活动 |
| 微控制器 | - 将传感器检测到的数据发送给主控模块 - 储存预置程序，让模块可以即插即用 |
3. 技术参数
| 探测距离 | 3 ~ 5米 | |
|---|---|---|
| 探测角度（横向） | 80° | |
| 探测角度（竖向） | 50° | |
| 微控制器 | STM32F030F4 | |
| 核心频率 | 48 MHz | |
| 存储 (Flash) | 16 kB | |
| 内存 (SRAM) | 4 kB | |
| 供电电压 | 3.6 - 5V | |
| 接口 | 2x 11 Pin 接口 （用于接11 Pin 排线） 2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器) |
|
| 通信协议 | I2C | |
| 尺寸 | 30mm 25mm (仅电路板) 42mm 28.5mm (安装磁性连接器) |
|
| 重量 | 约 2.8g (仅电路板) 约 10g (安装磁性连接器) |
4. 模块使用
关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。
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