侦测

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	布尔类积木	检测「双按钮开关」是否被按下，若被按下则返回 “真”，否则返回 “假”

	布尔类积木	检测「机械按钮开关」是否被按下，若被按下则返回 “真”，否则返回 “假”

	布尔类积木	检测「多触摸开关」的指定引脚是否被按下，若被按下则返回 “真”，否则返回 “假”

	信息类积木	获取「光线传感器」检测到的光线强度

	信息类积木	获取「声音传感器」检测到的声音响度

	信息类积木	获取「温度传感器」检测到的环境温度

	信息类积木	获取「9轴姿态传感器」检测到的指定轴上的加速度值

	信息类积木	获取「滑动变阻器」滑杆位置对应值

	信息类积木	获取「超声波测距传感器」检测到的距离值

	信息类积木	获取「温湿度传感器」检测到的温度值

	信息类积木	获取「温湿度传感器」检测到的湿度值

	布尔类积木	判断「识色循迹传感器」是否检测到特定位置的线，若检测到特定位置的线则返回 “真”，否则返回 “假”

	布尔类积木	判断「识色循迹传感器」是否检测到指定的颜色，若检测到指定颜色则返回 “真”，否则返回 “假”

	信息类积木	获取「识色循迹传感器」检测到的颜色值

	信息类积木	获取「蓝牙主控」内部计时器当前的数值

	执行类积木	重置「蓝牙主控」的内部计时器