手势识别传感器
Gesture Sensor
1. 简介
「手势识别传感器」一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器,内置红外LED和光学镜头,搭配手势识别算法,它能于有效范围内识别多达9种手势动作,甚至可以在低光和黑暗环境下工作。
手势识别传感器可以应用于各类互动交互项目 - 比如挥一下手点亮一盏台灯,打开音乐,或者在空中画个圈就让小车跑动起来,一切尽在弹指间。
2. 模块概览
状态指示灯 | 上电后闪烁3下表示初始化完成,之后模块开始正常工作 | ||||
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手势识别传感器 | 可识别9种手势动作: | ||||
![]() 左划 |
![]() 右划 |
![]() 上划 |
![]() 下划 |
![]() 手指舞动 |
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![]() 靠近 |
![]() 远离 |
![]() 顺时针画圈 |
![]() 逆时针画圈 |
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微控制器 | - 将传感器识别到的手势数据发送给主控模块 - 储存预置程序,让模块可以即插即用 |
3. 技术参数
识别距离 | 5 ~ 15厘米 | |
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识别角度 | 60° | |
微控制器 | STM32F030F4 | |
核心频率 | 48 MHz | |
存储 (Flash) | 16 kB | |
内存 (SRAM) | 4 kB | |
供电电压 | 3.6 - 5V | |
接口 | 2x 11 Pin 接口 (用于接11 Pin 排线) 2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器) |
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通信协议 | I2C | |
尺寸 | 30mm 25mm (仅电路板) 42mm 28.5mm (安装磁性连接器) |
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重量 | 约 2.7g (仅电路板) 约 10g (安装磁性连接器) |
4. 模块使用
关于模块使用,详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。