SKU: 114991880

image.png

小车底盘
Chassis

1. 简介

「小车底盘」是一款小巧的履带车造型模块，主要由两个直流减速电机马达驱动，电机转动时，带动齿轮转动并同时驱动履带，控制小车前进，后退和转向。

通过控制发送到两个电机上的电信号，我们可以控制电机的转动速度和转动方向，以此来控制小车移动。

2. 模块概览

image.png

前进方向 标注小车的前进方向
左/右 电机 驱动小车移动和转向
微控制器
- 按照主控模块发送的指令驱动电机
- 储存预置程序，让模块可以即插即用
电机驱动芯片 微控制器通过电机驱动芯片来驱动电机转动

3. 技术参数

微控制器 STM32F030F4
核心频率 48 MHz
存储 (Flash) 16 kB
内存 (SRAM) 4 kB
供电电压 3.6 - 5V
接口 2x 11 Pin 接口 （用于接11 Pin 排线）
2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器)
通信协议 I2C
尺寸 42mm * 44mm
重量 约 25.8g

4. 模块使用

关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。