SKU: 114991855

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9轴姿态传感器
9-Axis Motion Sensor

1. 简介

「9轴姿态传感器」包含了3轴加速度计，3轴陀螺仪，和3轴磁力计，它们各自作为一个复杂的微电子机械系统 (MEMS）被全部集成在同一个芯片上。利用各个系统采集到的运动数据，可进行融合演算，实现强大的运动检测功能。

通过传感器中预置的算法，用户可直接用于检测倾斜，摇晃及自由落体等动作，还可以根据各个传感器的反馈数值，测算模块的运动加速度、角速度、倾斜角度及朝向等。

2. 模块概览

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状态指示灯 上电后闪烁3下表示初始化完成，之后模块开始正常工作
9轴姿态传感器 采集动态数据用于实现姿态解算
微控制器
- 计算运动状态并发送数据给主控模块
- 储存预置程序，让模块可以即插即用

3. 轴向示意图

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加速度计和陀螺仪方向示意图 磁力计方向示意图

4. 技术参数

测量范围 加速度计 ±2/4/8/16g
陀螺仪 ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
磁力计 ±4800μT
微控制器 STM32F030F4
核心频率 48 MHz
存储 (Flash) 16 kB
内存 (SRAM) 4 kB
供电电压 3.6 - 5V
接口 2x 11 Pin 接口 （用于接11 Pin 排线）
2x 11 Pin 金手指 (用于磁性连接器)
通信协议 I2C
尺寸 30mm 25mm (仅电路板)
42mm 28.5mm (安装磁性连接器)
重量 约 2.6g (仅电路板)
约 9.7g (安装磁性连接器)

5. 模块使用

关于模块使用，详见 Codecraft 的 Grove Zero 编程指南。