参考：Cotex-M3 权威指南

1. 寄存器

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  1. mrs  // 用来读取特殊寄存器的值
  2. msr     // 用来写入特殊寄存器的值

1.1 程序状态寄存器

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1.2 PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI

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1.3 控制寄存器

控制寄存器用于定义特权级别，还用于选择当前使用哪个堆栈指针。
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2.操作模式

Cortex‐M3 支持 2 个模式和两个特权等级
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当处理器处在线程状态下时，既可以使用特权级，也可以使用用户级；另一方面， handler模式总是特权级的。在复位后，处理器进入线程模式＋特权级。在线程模式＋用户级下，对系统控制空间（ SCS）的访问将被阻止——该空间包含了配置寄存器 s 以及调试组件的寄存器 s。除此之外，还禁止使用 MSR 访问刚才讲到的特殊功能寄存器——除了 APSR 有例外。谁若是以身试法，则将 fault 伺候。
在特权级下的代码可以通过置位 CONTROL[0]来进入用户级。而不管是任何原因产生了任何异常，处理器都将以特权级来运行其服务例程，异常返回后将回到产生异常之前的特权级。用户级下的代码不能再试图修改 CONTROL[0]来回到特权级。它必须通过一个异常 handler，由那个异常 handler 来修改 CONTROL[0]，才能在返回到线程模式后拿到特权级。
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2.1 异常返回值

前面已经讲到，在进入异常服务程序后， LR的值被自动更新为特殊的EXC_RETURN，这是一个高28位全为1的值，只有[3:0]的值有特殊含义，如表9.3所示。当异常服务例程把这个值送往PC时，就会启动处理器的中断返回序列。因为LR的值是由CM3自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。
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2.3 挂起pendsv

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2.4 dsb和isb

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