中断函数要改成ucos 的
    image.png
    PendSV_Handler PROC
    EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
    B .
    ENDP
    SysTick_Handler PROC
    EXPORT SysTick_Handler [WEAK]

    OS_CPU_PendSVHandler PROC
    EXPORT OS_CPU_PendSVHandler [WEAK]
    B .
    ENDP
    OS_CPU_SysTickHandler PROC
    EXPORT OS_CPU_SysTickHandler [WEAK]

    DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
    DCD SysTick_Handler ; SysTick Handle

    DCD OS_CPU_PendSVHandler ; PendSV Handler
    DCD OS_CPU_SysTickHandler ; SysTick Handlerr

    因为我们使用了ST库的中断
    没有使用ucos给我们的中断~~~
    image.png

    image.png