2. 无刷电机的工作原理

在学习工作原理前我们先来学习一下安培定则，安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发 磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线， 让大拇指指向电流的方向，那么四指指向就是磁感线的环绕方向；通电螺线管中的安培定则（安培定则二）： 用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极，如下图所示。

我们知道在磁极中同名相吸，异名相斥，及N极与S极相互吸引，N极与N极和S极与S极相互排斥， 下面我们来看看一个直流模型，如下图所示。

当两边的线圈通上电后，由右手螺旋定则可知两个线圈中将会产生方向向右的磁场，而中间的转子会尽量使 自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，N极与S极相互吸引， 这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子旋转到如图所示的水平位置时转子将不会受到作用力。

由于惯性的作用转子将会继续旋转，当转子旋转至水平位置时，交换两个线圈中的电流方向， 这时转子就会继续向顺时针方向转动了。当转子再次旋转至水平位置时，再次交换两个线圈中的电流方向， 这样转子就可以一直旋转了。
有了上面的基础，我们再来看下面的“三相星形联结的二二导通方式”。

在A端上电源正极，在B端接电源负极，那么可以在线圈A和B中可以产生如图所示的磁场，因为磁场强度是矢量， 所以由磁场B和B可以得到合成磁场B。此时转子就会保持在图中方向。

想要转子转动就需要接入不同的电压，我们来分析一下图中的6个过程。

1. 在A端接入正电压，B端接入负电压，C端悬空，转子将会旋转至图中1的位置。
   
2. 在1的基础上，C端接入正电压，B端接入负电压，A端悬空，转子将会从1的位置旋转至图中2的位置。
   
3. 在2的基础上，C端接入正电压，A端接入负电压，B端悬空，转子将会从2的位置旋转至图中3的位置。
   
4. 在3的基础上，B端接入正电压，A端接入负电压，C端悬空，转子将会从3的位置旋转至图中4的位置。
   
5. 在4的基础上，B端接入正电压，C端接入负电压，A端悬空，转子将会从4的位置旋转至图中5的位置。
   
6. 在5的基础上，A端接入正电压，C端接入负电压，B端悬空，转子将会从5的位置旋转至图中6的位置。