1.CubeMX配置

  1. /**
  2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  3.   * 输入参数: 无
  4.   * 返 回 值: 无
  5.   * 说    明：无
  6.   */
  7. int fputc(int ch, FILE *f)
  8. {
  9.   HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  10.   return ch;
  11. }
  13. /**
  14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  15.   * 输入参数: 无
  16.   * 返 回 值: 无
  17.   * 说    明：无
  18.   */
  19. int fgetc(FILE * f)
  20. {
  21.   uint8_t ch = 0;
  22.   while(HAL_UART_Receive(&huart3,&ch, 1, 0xffff)!=HAL_OK);
  23.   return ch;
  24. }

串口配置
其它时钟和以前一样，配置为72MHZ即可
image.png
串口的基本信息查看
11.串口通信及DS18B20使用

2.串口操作

21.串口发送

(1)阻塞模式串口发送
MCU的CPU一个字节一个字节的发送丢给串口模块，然后看着串口模块将这个字节发送出去，然后CPU去拿下一个字节丢给串口模块。直到本次发送的所有自己全部发送完，然后才去做其他事情。
(2)中断模式串口发送
MCU的CPU向串口模块丢一个字节，然后串口模块慢慢发，CPU丢完这个字节后跳出去做其他事情，等串口模块发完这个字节后产生一个中断，中断会通知CPU过来继续丢下一个字节。

阻塞式发送：HAL_UART_Transmit
阻塞式接收：HAL_UART_Receive
总结：阻塞式发送实际用的很多，因为编程简单。缺陷就是浪费了高速CPU的部分性能，没有追求到串口发送和整个系统性能的最高。

  1. #ifdef __GNUC__
  2.     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
  3. #else
  4.     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
  5. #endif
  6. /**
  7.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  8.   * @param  None
  9.   * @retval None
  10.   */
  11. PUTCHAR_PROTOTYPE
  12. {
  13.   /* Place your implementation of fputc here */
  14.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  15.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  16.   return ch;
  17. }

2.2串口接收

阻塞式串口接收
中断式串口接收
一般使用中断串口接收

注意在Cube中打开中断
如下是中断处理程序

注意要开启中断

  1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receive_char, 1); 
  2. //开启中断
  4. uint8_t receive_char;
  5. //这个就是HAL库对接的中断处理函数
  6. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  7. {
  8.     if(huart->Instance == USART1)
  9.     {
  10.         //这里就是真正的中断处理代码
  11.         //receive_char 是全局变量 接收
  12.         //这里的处理就是接收到一个字节，原封不动的发出去
  13.         HAL_UART_Transmit(&huart1, &receive_char, 1,0xFF);
  14.         //确定本次接收完毕，同时开启下一次接收
  15.         while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receive_char, 1) != HAL_OK);
  16.     }
  17. }
  19. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receive_char, 1);

2.3串口接收和处理

指令：
add
sub
指令结束符：
‘;’
指令中遇到回车和空格、Tab怎么办？ 不进行处理
实现思路分析：

  1. //这个就是HAL库对接的中断处理函数
  2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  3. {
  4.     if(huart->Instance == USART1)
  5.     {
  6.         rev_buf[ind++] = receive_char;
  8.         //这里就是真正的中断处理代码
  9.         //receive_char 是全局变量 接收
  10.         //这里的处理就是接收到一个字节，原封不动的发出去
  11.         //HAL_UART_Transmit(&huart1, &receive_char, 1,0xFF);
  12.         //确定本次接收完毕，同时开启下一次接收
  13.         while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receive_char, 1) != HAL_OK);
  14.     }
  15. }
  1.     uint8_t receive_char;
  2.     uint8_t rev_buf[20];  //串口接收到字符串暂存到rev_buf
  3.     uint8_t ind = 0;      //ind 为buf的索引
  4.     uint8_t i = 0;
  5. //开启中断
  6. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receive_char, 1);
  7. //循环
  8. while (1)
  9.   {
  11.         //在主循环中处理接收到的buf指令
  12.         //第一步，先遍历整个buf，找到是否有分号
  13.         for (i = 0; i < ind; i++)
  14.         {
  15.             if (rev_buf[i] == ';')
  16.             {
  17.                 //找到了，说明已经接收完一个命令了，可以进行处理了
  18.                 if ((strncmp((char*)rev_buf, "add;", 4)) == 0)
  19.                 {
  20.                     //执行add指令即可
  21.                     printf("增加");
  22.                 }
  23.                 else if ((strncmp((char*)rev_buf, "sub;", 4)) == 0)
  24.                 {
  25.                     //执行add指令即可
  26.                     printf("减少");
  27.                 }
  28.                 else 
  29.                 {
  30.                     printf("unknown");
  31.                 }
  32.                 //指令识别执行完成，要把buf和index清空
  33.                 memset(rev_buf, 0, 20);
  34.                 ind = 0;
  35.             }
  36.         }
  37.         HAL_Delay(200);
  38.     /* USER CODE END WHILE */
  40.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  41.   }

2.4串口总结

(1)基于HAL库和CubeMX工具的开发，用起来很简单
(2)遇到问题大部分是因为不熟悉这一套，是最耗时间的
(3)解决问题靠调试能力功底、经验等，是核心竞争力
(4)后续发展：字符串处理拓展
(5)未尽事宜：串口的DMA发送和接收

3.按键中断

PA0为中断按键
PG6为LED

3.1 配置

时钟配置就不说了
将A0设置为外部中断
image.png
引脚配置为下降沿触发

image.png
NVIC使能
image.png
如需要配置优先级 可以在NVIC中进行配置
重写中断程序即可
翻转LED

  1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.     if(GPIO_Pin == Key_Pin)
  4.     {
  5.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  6.     }
  7. }

3.2 总结
(1)用Cube生成中断很方便
(2)很多细节都进行了隐藏，还是比较难找的