【OpenCV】Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3

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①通读全文，了解其安装过程后，再进行安装。
②安装前在终端输入

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

即进行软件更新，预防安装时出现环境或依赖版本错误。
③在安装达到100%后，需要执行

sudo make install

才为真实安装，之前则是属于编译。

一、下载

测试代码.tar.gz
【见阿里云网盘】

二、安装

1. 安装依赖

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo aptitude install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果冲突，使用sudo aptitude install XX 寻找合适解决方案

安装完成后，把 contrib 文件夹放入 opencv 目录下，并且创建 build 文件夹

这里为了方便我把文件夹重命名为 opencv，contrib 文件夹也重命名了。

2. 安装 cmake-gui

网上大部分教程都是命令行直接安装，但是那串命令很多教程写的都不一样，感觉对我这样的新手来说还是直接图形界面安装方便，只需要鼠标点几下就好了，避免出错。

sudo apt-get install cmake-gui

3. 安装配置 opencv

安装好之后，进入 opencv 文件夹里的 build 文件夹，在这里打开终端, 输入：

cmake-gui ..

就会打开 gui 界面。

确定路径没问题之后点击 configure 选择 Unix Makefiles，其余默认，点击 finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后 CMake 即载入默认配置，如下图所示：

这里需要对两个地方进行修改：

（1）在 CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入 RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 显示了默认的安装目录，生成 makefile 文件最后执行 make install 时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。但是建议就按照默认路径来，不要乱改！

（2）在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）

接着选择 opencv_contrib 文件夹中的 modules 文件夹，注意，不是只选中 opencv_contrib 文件夹就好了，需要点进去选中里面的 modules 文件夹！ 如下图所示，我从左侧 echo 里进去选的，大家从自己安装位置选择就好。然后点 Choose。

接着，这个过程需要一段时间，耐心等待一下。

完成之后，在 build 文件夹下重新打开一个终端，输入 make，就会开始编译，过程较长，耐心等待。

唉，第一次尝试失败。
重新看了个教程，改了一点点，在点击 Generate 生成配置文件之前，在 BUILD_opencv_world 后面打√，再重新生成配置文件。如下图所示：

完成之后可以退出 cmake-gui, 在 build 目录下输入 make，如下图所示：
make -j8 #以8线程方式进行编译

这次成功啦！！！
看到 100% 就是成功啦！开森！！！！

编译100%时，执行安装命令
sudo make install

4. 配置环境变量

（1）安装成功后还需要设置 opencv 的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 #其他文本编辑器也可以 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

（2）将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib

（3）接下来配置库：

sudo ldconfig

（4）更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

（5）在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，到这一步，opencv 安装完成！

5. 测试

测试代码另见附件，在test.cpp文件所在目录中新建名为build的文件夹，在build中打开终端，在终端输入

cmake ..
make
./test0