SAE等级定义

常用ADAS功能

W=warning，预警功能，比如BSW盲区预警，LDW车道偏离预警，FCW前向碰撞预警；
A=assist, 辅助功能，就是具备一定的执行能力，比如LKA车道保持辅助，TJA交通拥堵辅助, HWA高速公路辅助；
P=Pilot，领航功能，是多种ADAS功能的组合，相比于Assist能力更强，适应范围更广，
横向ADAS功能
所谓横向功能就是和车辆横向控制，也就是转向相关的ADAS功能。

• 预警功能：Lane Departure Warning 车道偏离预警LDW
• 辅助执行功能：Lane Keeping Assist 车道保持辅助LKA

纵向ADAS功能
纵向功能是指和车辆纵向控制，也就是加减速相关的ADAS功能。

• 预警功能：Forward Collision Warning 前向碰撞预警FCW
• 瞬态执行：Autonomous Emergency Brake 自动紧急制动AEB
• 辅助执行功能： Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制ACC

ABCD供应商

大陆Continental
德尔福Delphi
博世Bosch
奥托立夫Autoliv
Mobileye
采埃孚
电装
法雷奥

参考资料