车道线检测（CV）

两个方向：
CV:车道线检测（CV）
DL:车道线检测（DL）

无人驾驶技术入门（十四）| 初识图像之初级车道线检测 - 陈光的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916
无人驾驶技术入门（十五）| 再识图像之高级车道线检测 - 陈光的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/54866418