激光雷达，

Light Detection And Ranging，简称LiDAR

技术路线

机械->混合->固态

成本

机械LiDAR:动辄几千美元
混合LiDAR:
固态LiDAR:几百美元(不成熟)

厂商

国内

阿尔法S 华为HI版:华为激光雷达
小鹏P5:大疆Livox
蔚来ET7:图达通Innovusion
速腾聚创M1

国外

velodyne
奥迪A8:Valeo scala

参考资料