任务型对话应用领域技术沿革pipelineNLU算法示例DSTDST数据集DST算法Policy对话策略用户模拟器DPL中的应用NLGNLG的典型方法端到端的任务线对话系统示例 任务型对话 应用领域消费电子车载出现智能客服 技术沿革点餐助手 pipeline NLUNLU 数据集 发展历程 算法示例 DST DST数据集 DST算法 Policy对话策略典型方法 用户模拟器DPL中的应用 NLG NLG的典型方法 端到端的任务线对话系统 对比 示例