堆，Heap，是指二叉树，从结构上说是完全二叉树。

    一般用数组实现，以数组下标建立父子节点关系：对于下标为i的节点，其父节点为 i // 2，其左节点为2i，右节点为2i+1。

    堆是有序的：最大堆的父节点一定大于等于当前节点，且堆顶元素一定是当前所有元素的最大值。（最小堆同理）

    堆本质上是一个有限队列。