利用全局数据实现数据通信

本小节开始介绍怎样在任务之间进行数据通信。

前面介绍了各个任务之间在执行流程上的行为同步，除了同步之外，任务之间或者中断与任务之间还有可能出于某些需要进行通信，例如给对方发消息，报告状态等待。 本小节介绍最简单的通信方案，使用全局数据。

主要内容

所谓使用全局数据通信，就是让多个任务共享全局数据。
如下图所求，两个任务需要通信时，前一任务可将要通信的数据写入到全局数据中，另一任务在需要时再进行读取。

但这里可能需要解决几个问题。

全局数据共享

多个任务在共享全局数据时，如前面章节所介绍的，需要使用一些资源共享的保护方案。
根据前面所介绍的内容，可使用关中断、信号量等机制保护。

数据缓存

全局数据可能需要缓存多次写入的值，否则如果只能写入一份，将会导致前面已写入的值被覆盖。
该缓存机制可以使用一些数据结构，比如环形队列、链表，甚至哪怕最简单的数组。

读写同步

需要加入某种通知或等待机制，来实现任务在读写资源时的同步。
例如，任务在需要读取数据时，先等待，直到另一任务发通知后已经写入有效数据后，再读取。
这种通知，可以使用本章所介绍的各种同步方案来实现。

示例

在课程中，我们演示了一个非常简单的例子。

static int count = 0;
static tSem syncSem;
/**
 * 任务的运行代码
 * @param param 任务初始运行参数
 */
void task1Entry (void *param) {
    for (;;) {
        count++;
        tSemNotify(&syncSem);
        task1Flag = 1;
        tTaskDelay(1);
        task1Flag = 0;
        tTaskDelay(1);
    }
}
/**
 * 任务的运行代码
 * @param param 任务初始运行参数
 */
void task2Entry (void *param) {
    for (;;) {
        tSemWait(&syncSem, 0);
        xprintf("task2 count:%d", count);
    }
}

这个例子中，定义了全局变量count。但是：

• 没有使用资源保护机制。因这里功能简单，只是一方读写，写入过程中即便出现打断，读取也不会出现问题，所以不需要保护。
• 由于只是计数，所以即使task1多次写入，计数仍会累加，task2只关心最后一次写入，所以保护一份最终数据即可。
• 使用了syncSem进行任务之间的同步。

  重点难点

  注意事项

  可能有的同学觉得这个示例较简单，在课程最终章节的综合实例中，可以看到了在实现串口驱动时，采用了一个更为复杂的例子，用循环FIFO+开关中断+计数信号量实现串口收发中断与多个任务通信的例子。
  在这里，请先理解用全局数据进行通信时要处理的几个问题。

  常见问题