变长内存管理

本课时介绍RTOS提供的变长内存分配方案原理及应用。

主要内容

在《自己动手从0到1写嵌入式操作系统》课程中，并没有实现变长存储管理。
不同的RTOS在实现变长存储管理时（即动态内存分配），功能和标准库malloc()/free()的功能基本一致，只不过有可能允许根据特定的硬件配置对具体实现方案进行配置。我们这节课时只讲一般性的实现原理和注意事项。

为何提供标准库已有的功能

• 有些开发工具中定义接口，但没有实现
• 标准C库提供的接口，不具备线程安全

• 有些设计者觉得标准库的实现过于复杂、性能低

  外部碎片

  在进行大量、不同大小的内存分配与释放时，有可能造成外部碎片。
  在小型MCU上，虽然RTOS内部的内存管理算法会进行相相邻内存的合并与回收；但是光靠这些算法并不能完全解决外部碎片的问题。所以在使用这种内存分配方案时，要尽量避免这种方式分配内存。
  

  实际分配究竟大小

  如课程中所述，实际分配的内存空间总是比申请的大，因为OS必须用一些额外的内存用于帮助这些这种方式的内存分配。
  

  具体实例

  课程中演示的是使用标准库接口。如果你将来使用的RTOS也没有提供这种定长分配这群，也可以采用这种方式。 ``` void task1Entry (void param) { Packet packet; int i = 0;

  for (;;) {

    tMutexWait(&heapMutex, 0);
    packet = (Packet *)malloc(sizeof(Packet));
    tMutexNotify(&heapMutex);
    //tMemBlockWait(&packetMemBlock, (void **) &packet, 0);
    packet->size = i++;
    tMboxNotify(&packetMbox, packet, tMBOXSendNormal);
    tTaskDelay(1);

  } }

/**

• 任务的运行代码

• @param param 任务初始运行参数 / void task2Entry (void param) { Packet *packet; for (;;) {

   tMboxWait(&packetMbox, (void **) &packet, 0);
   xprintf("packet size:%d\n", packet->size);
   //tMemBlockNotify(&packetMemBlock, packet);
   tMutexWait(&heapMutex, 0);
   free(packet);
   tMutexNotify(&heapMutex);

  } } ```

重点难点

注意事项

常见问题