一般我们在使用RTOS的任务创建接口创建任务后，任务会一直运行，直到重启整个系统。但是有时候，会在需要时创建任务，任务完成工作立即退出。
本章即介绍这两种模式。
主要内容
如下图是非常典型的任务工作模式。系统启动后立即创建任务，任务运行起来后首先在信号量/邮箱等模块上等待，当某些事件发生后，任务恢复运行立即处理相应的事件。
另一种更简单的方式是当事件发生时，立即创建相应的处理任务，然后由处理任务进行处理。处理完成后立即退出。
在创建该任务时，可通过创建接口传递一些特定的参数给任务，控制任务具体的行为。
可以看到这种方式的优点：节省通信开销资源，如使用信号量等
其缺点也比较明显：创建并启动任务需要时间，需配备额外栈空间，任务不运行时存在浪费
重点难点
注意事项
常见问题
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