主要内容重点难点注意事项常见问题本小节介绍空闲任务可以做什么,不可以做什么。 主要内容为了提升资源利用率,可以利用空闲任务来做一些事情,因为空闲任务无论如何总是存在的。空闲任务可以执行一些重要性、优先级、紧急度最低的事情。 系统进入低功耗GUI界面的刷新资源的回收优先级较低的状态标志检查 考虑到空闲任务是系统空闲时才执行,有些工作是不能做的。 系统延时删除自己挂起自己等待信号量等事件如果与其它任务或中断共享资源,只能采用关中断或调度锁等方式保护 重点难点注意事项常见问题