前面我们学习了怎样去创建任务然后启动。任务创建启动之后，需要依赖一定的资源完成特定的功能。
由于整个系统中无论软硬件资源都是有限的，所以多个任务之间有时需要共享资源。这就会导致任务之间在共享资源时导致冲突。 那么，从这节课程开始，我们就开始学习怎样用RTOS去解决这些资源冲突的问题。首先我们会讲解任务与任务之间共享资源，然后介绍任务与中断之间共享资源。
主要内容
资源有限导致共享
结合课程的介绍及我们自己已有的经验，可以得到发现：资源总是有限的，有限必然导致了任务间共享。
- 硬件资源是有限的。例如CPU内核寄存器、存储器空间、片内GPIO控制器、板上的LCD等
- 软件资源总是有限的。任务可用的堆栈空间、串口数据收发的缓冲区等。
通常情况下，正是由于硬件资源的有限，导致了软件资源的有限。
在课程中，我们对这些资源进行进行大致的分类。
共享需要避免冲突
既然资源可能被多个任务共享，那么就需要办法解决多任务同时使用资源时的”冲突”问题。当出现”冲突”现像时，可能导致数据读写出现异常，或不一致的状态。如果你还是不理解，在后面我们会看到具体的例子。
在课程中，介绍了两种方案：
- 程序运行期间，资源完全归某任务管理，其它任务请求该任务读写
- 按某种原则在多个任务间分配，一旦分配给某任务，其它任务必须等待资源释放
冲突发生的原因
之所以会出现冲突，其主要原因在于：任务在执行过程中可能随时被打断。如果在此过程中前一任务正在执行访问资源的代码，此时被打断运行另一个读写该资源的任务，则资源的状态将会被改写。如果再切换回之前的任务，该任务继续按之前的逻辑执行，则会导致资源完全错误，严重导致系统崩溃。
对于上面的描述，课程中举了几个示例。
打断产生的原因
结合我们在RTOS工作原理与功能概述课时中的介绍，我们知道在单CPU上，RTOS是通过分时利用CPU，将CPU不断地在各个任务之间切换执行
具体来说，任务切换发生的时间点，可能有如下几种：
解决冲突问题
课程中介绍了资源共享冲突的解决方案，提出了临界区的概念。
临界区指的是访问多个任务/中断共享资源的一段代码。 当有任务进入临界区时，其它任务必须等待直至该任务离开临界区，以确定共享资源的访问不会冲突。
为了解决冲突问题，我们只需要对该临界区进行保护：任务在进入临界区后，其它任务无法进入他们各自访问该资源的临界区，除非该任务退出临界区。
重点难点
对于任务间共享资源产生的危害及现像，课程中只是介绍了几种示例。
如果能根据自己实际经验，总结发现一些可能存在冲突问题，那么会更好。
注意事项
冲突发生时机不确定性
也许你可能会说：我之前也试过多任务共享同一资源啊，没碰到问题。
没碰到问题并等于没有潜在问题。在视频中也讲到，这个问题发生的时机是不确定的，也就是说不确定它什么时候发生。因为整个应用在执行时，程序的执行状态并不完全预测的，比如你不确定当GPIO中断发生时，当前程序出现在哪里。或者反过来说，当执行某个函数，某个外部中断是否会发生，其它任务究竟执行到了哪行代码？
也许你的代码跑了100天都没问题，但说不定恰恰就在101天就出现这种问题。而一旦出问题，轻则导致某个任务执行功能失败，重则导致系统崩溃。
因此，我们必须采取措施来杜绝这种问题的发生。
常见问题
若有收获，就点个赞吧
0 人点赞
