本小节及接下来的怎样使用RTOS中的软定时器来处理一些定时事件。

这里介绍的是怎样使用定时器处理一次性延时事件。

主要内容

所谓的一次性定时事件，就是在指定时刻执行某些操作处理特定事件。
对于这种类型的事件，这节课时中提出用RTOS提供的定时器去处理。其解决思路较简单，如下：
一次性定时事件的处理 - 图1

重点难点

注意事项

一般RTOS提供的软定时器基本的定时单位为1个系统时钟节拍，所以其准确度和适用范围同前面课时介绍的延时精度相关内容。
如果希望更为精确和更短的定时，需要借助硬件定时器，编写相关定时配置和定时事件处理程序。

常见问题