本章介绍怎样使用RTOS的功能模块来实现任务/中断间的同步与通信。
简而言之，就是通过某种机制安排各个任务按指令的顺序执行指定功能的代码，以及提供任务/中断之间的通信。
主要内容
同步
在实际应用中，通常会创建并运行多个任务，任务启动运行后，各自并不是相互独立运行。除了前面章节所讲到的，任务间可能会共享资源外，任务间还可能在执行流程上存在一种相互依赖关系。例如，A任务会在某个时间点等待任务B运行给它发通知，然后才继续往下运行。这种执行上的相互先后功能实现称之为“同步”。
这种同步并不限于任务与任务间，还包含中断与任务之间的同步。
通信
在前面讲到的同步中，可能在发送通知进行同步时，还会附带一些具体的数据，告知另一任务具体要做什么。此时，就涉及到任务间的通信，发送的数据称之为消息。
当然，也有可能只是简单地在任务之间传递消息进行通信，并不一定只是在同步时通信。
同样的，并不限于任务与任务间通信，还包含中断与任务间通信。
系统支持
RTOS提供了很多功能模块用于实现这些同步与通信功能。
重点难点
本章各个课时的实例都比较简单，并不贴近实际的例子。
在实际的应用中，多个任务之间的同步与通信关系往往比较复杂，但如果对其进行分解，大多可分解为本课时中所列的例子。
在课时：C7.04 多任务的协同 中，我们会看到一个更加贴合实际的复杂案例，综合了这间课时所介绍的各个例子的应用。
注意事项
常见问题
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