本章介绍任务与中断之间的之间的资源共享问题，同时也讨论 嵌套中断的资源共享。

主要内容

课程中使用了一个任务与中断间共享的链表来演示所存在的问题。
任务与中断共享资源冲突示例 - 图1
该示例同之前课时中所介绍的资源共享冲突示例类似，都是某一方（此处是任务）在访问资源时被另一方打断（此处是中断），另一方对资源进行了写，导致了资源的访问冲突。所以，在理解这个问题时，可参考对比之前的那些示例。
具体来讲，在任务1中遍历链表：

  1. void listPrint (void) {
  2.     uint32_t count = 0;
  3.     tNode *currentNode = 0;
  5.     // 遍历整个链表，然后打印出各个结点对应的序号
  6.     for (currentNode = tListFirst(&list); currentNode != (tNode *) 0; currentNode = tListNext(&list, currentNode)) {
  7.         xprintf("Node %d\n", count);
  9.         // 假设在此期间，突然发生了中断。由于中断操作了链表，导致再次返回任务时
  10.         // 头结点已经从链表中移除。此时，再继续后面的循环发现，currentNode = tListNext(&list, currentNode) 为0
  11.         // 导致没有办法再扫描链表中后面的其它结点
  12.         if (count++ == 0) {
  13.             interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH);
  14.         }
  15.     }
  16. }

遍历过程中被中断打断，中断中对链表中的结点进行了删除操作，导致返回任务1执行时，任务的遍历过程中出现异常。

  1. void IRQHighHandler (void) {
  2.     // 在中断中，可能会访问链表，然后对链表进行一些修改操作
  3.     // 比如删除第1个。而如果此时任务恰好在访问第1个结点，则会链表访问混乱，出现错误
  4.     tListRemoveFirst(&list);
  5. }

同样的，在实际应用中，这类问题发生的概率可能很小，但如果不解决，更坏地情况下会造成整个系统崩溃。

重点难点

常见问题