主要内容
一个中断，必然对应着某种内部或外部事件。考虑到系统中有多个中断，为避免响应某中断时对其它中断的影响，中断处理函数执行时间太长。
一般我们会创建常驻任务，然后通过一些邮箱、事件标志、信号量来等待中断事件发生后的通知。
前一节课时已经给出了这种模式：
如果将处理程序全部放到任务中去执行，受一些因素的影响，处理程序的执行会受到延迟。
但是，大多数时候对于中断事件的处理的代码，并不全是需要紧急执行的。有可能一部分需要尽快执行，另一部分可以延后处理。对于这样的问题，可以通过以下两种方式解决。
重点难点
注意事项
常见问题
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