主要内容
本小节设计的监控任务用于监控CPU利用率、管脚状态，然后在串口中报告状态。示例较简单，也可以做得更为复杂些。系统结构图如下：
监控任务设计
虽然监控任务基本上也是周期性去检查各个状态；但是系统中没有使用软定时器去周期检查。因为除周期性检查状态外，还需要做一些其它工作，在定时函数中完成并不方便。如果再考虑以后想在监控任务中做一些其它耗时操作，如果这些也放在定时器中去做，则会影响到系统中其它定时器。
如下图，监控任务的主要工作是等待邮箱中的消息。一旦等不到超时，则认为需要检查状态。
不过，这种方式有个缺点：比如5s监控，在4.9秒后收到邮箱消息时，则会重新等待延时。
命令链表
我们将所有的命令用一个复杂的联合体来保存，当然你也可以分开写成多个结构体。所有命令块的分配与释放通过存储块来管理。
具体监控任务通过命令链表来配置。该链表中的插入和删除操作完全由监控任务自己来负责，而不是允许命令解释器任务直接操作，这样就避免了两个任务同时读写监控列表问题的情况出现，这样就不必添加任务资源保护处理。
此外，通过邮箱来发送请求，命令解释器任务可以在发送请求后立即做自己的工作。监控任务可以在有空闲时再对该命令进行处理。整体效率更高。
重点难点
注意事项
常见问题
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