主要内容工作原理嵌套问题特性总结重点难点注意事项常见问题本节课时,我们介绍另一种解决任务间共享资源问题的方案:调度锁。 简而言之,这种方案就是告诉RTOS的内核调试器禁止调度,从而也就禁止了任务切换。这种方式不能禁止中断,但目前我们要解决的是任务之间共享资源的问题。 主要内容 工作原理简而言之,这种方案就是通知调度器,禁止任务调度,从而告诉调度器忽略任何的调度请求。采用调度器后,原有的两个问题解决如下: 嵌套问题类似于开关中断,存在同样的问题。不过一般调度锁都有实现锁定计数器,所以可以嵌套调用。具体需查阅RTOS的文档或代码。 特性总结使用这种方式的特点和优缺点总结如下。 重点难点 注意事项 常见问题