传感器介绍

红外寻迹模块，采用2路红外光电传感器ST188设计制作。白色物体吸收光线少，大部分光波被反射；黑色物体可吸收大部分光波，只反射少量光波。传感器即是利用此原理，可检测巡线（黑色背景白线或者白色背景黑线）。传感器白纸触发距离约2cm，触发时，输出高电平；否则输出低电平。

红外循迹模块1.png

性能参数

  • 工作电压：DC 3.3V-5V
  • 信号类型：数字输入
  • 触发距离：约2cm
  • 接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：124040mm

    硬件连接

    将PH2.0转杜邦头的连接线插在模块上，黑色线接电源负极（GND），接金手指转换接口的任意一个黑色插座，红色线是电源正极（VCC），接金手指转换接口的任意一个红色插座上，蓝色线和绿色线分别是两路寻迹传感器的数字输出信息。可以连接到P8、P9、P12、P13、P14、P15、P16接口任意两个引脚上，并且在编程使用相关积木块时进行选择。

    积木块介绍

    image.png
    感应到白色返回True，否则返回False

    使用示例(待测试）

    小车寻黑线行走
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