自动驾驶拓展小车相关的积木块有 小车行驶、彩灯效果、循迹传感器和超声波传感器相关的积木块。

    序号 积木块 说明
    1 image.png 设置小车左/右轮以0-100速度向前/后转
    2 image.png 设置小车以0-100速度向前/后转
    3 image.png 设置小车以0-100速度向前/后转设置的时间后停止
    4 image.png 设置小车向左/右转45/90/180度
    5 image.png 设置小车向左/右掉头
    6 image.png 设置小车停止
    7 image.png 在设置小车彩灯颜色前通过该积木块设置彩灯的亮度，如果不设置，默认亮度为5%
    8 image.png 一次设置自动驾驶小车上的四个彩灯的颜色
    9 image.png 设置1/2/3/4号或全部彩灯的颜色
    10 image.png 设置1/2/3/4号或全部彩灯的颜色，并在设置的时间后熄灭
    11 image.png 让小车彩灯显示左转提示/右转提示/警车灯光
    12 image.png 熄灭1/2/3/4号或全部彩灯
    13 image.png 获取左侧/右侧循迹传感器的值，数值范围是0-4095
    14 image.png 检测左侧/右侧是否识别黑线/白线，识别到了返回True，否则返回False
    15 image.png 返回超声波检测的距离数值，数值范围是4-200cm
    16 image.png 检测小车的超声波传感器和障碍物之间的距离大于/小于/等于设置的距离数值，满足返回True，不满足返回False