自动驾驶拓展小车自带两路巡线传感器，位于小车万向轮前面两侧位置，两路巡线传感器间距为：13.1mm，详见下图：
上图中单位为：毫米（mm）
巡线传感器相关积木
- “获取（左侧/右侧）循迹传感器的值“（椭圆形输入积木）
巡线传感器的读值范围受外部环境影响而不同，此处给出一个办公室环境下，测量 NOC 丝路智能驾驶赛参地图中，白色背景和黑色主线路的参考值。
| 测量目标 | 巡线传感器（小车前进时） | 测量值（仅供参考） |
|---|---|---|
| 白色背景 | 左路巡线传感器 | 157 |
| 右路巡线传感器 | 197 | |
| 黑色路线 | 左路巡线传感器 | 2551 |
| 右路巡线传感器 | 2542 |
- “（左侧/右侧）循迹传感器检测到（黑色/白色）？”（菱形布尔积木）
下面是使用两路巡线传感器进行巡线的示例程序：
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