自动驾驶拓展小车 - 自动驾驶拓展小车介绍 - 《大师兄AI系列》

自动驾驶拓展小车，板载金手指插座，可以和MasterBrother大师兄AI板的金手指轻松连接。可红外循线、交通标志识别、红绿灯识别、智能避障、超声波测距、自动跟随、手动遥控等功能。

自动驾驶拓展小车配置了直流减速电机、充电电池、巡线传感器、超声波传感器、红外接收头、RGB灯，I2C扩展接口。

序号	名称	功能简介
1	直流减速电机	驱动车轮转动
2	14500充电锂电池 X 2	单节电压3.7V，给小车提供动力
3	金手指插座	连接大师兄AI板
4	巡线传感器 X 2	识别车道线，提供数字和模拟两种输出信号，左、右边巡线传感器分别对应金手指P1和P0
5	超声波传感器	用于避障、测距和跟随，ECHO和TRIG引脚分别对应金手指P8和P9
6	红外接收头	接受红外遥控器信号，对应金手指P12
7	RGB指示灯 X 2	指示前进方向，对应金手指P7
8	RGB氛围灯 X 2	补光灯保证巡线稳定，对应金手指P7
9	I2C及电源扩展接口	提供一路5V电源、一路3.3V电源和I2C接口，连接车载传感器
10	电源开关	小车的电源总开关
11	电源指示灯	电源总开关打开后，电源指示灯亮
12	充电口	将充电器插入充电口，对小车进行充电
11	充电指示灯	未充满时亮红灯，充满后亮绿灯
12	充电器	9V1A，给小车充电

卡片为辅助工具，与智能车扩展模块配套使用。其中包含红绿灯卡片2张，路标卡片5张，共7张。

小车附赠地图用于日常使用，如下图，尺寸为580 x 400mm。可以使用大师兄AI板的默认功能自动驾驶进行巡线和避障，也可以使用编程平台编写程序脚本来控制小车。
另外有其他适用于比赛的地图，请联系我司进行购买。

将小车电源打开，将大师兄AI板的金手指插入自动驾驶拓展小车的金手指插座上，用USB线连接大师兄AI板和电脑，使用编程平台进行编程。