大师兄AI板和传感器相关的积木块有 感知 积木模块、姿态 积木模块、彩灯 积木模块。
感知
| 序号 |
积木块 |
说明 |
| 1 |
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检测A/B/C按键按下后返回True，否则返回False |
| 2 |
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暂未启用 |
| 3 |
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暂未启用 |
| 4 |
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暂未启用 |
| 5 |
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检测a/b/c/d/e/f触摸按键按下后返回True，否则返回False |
| 6 |
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返回当前环境温度数值，数值保留一位小数 |
| 7 |
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返回当前环境湿度数值，数值保留一位小数 |
| 8 |
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返回当前环境的光照强度数值，数值为整数0-100 |
姿态
| 序号 |
积木块 |
说明 |
| 1 |
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获取开发板特定方向倾斜的角度值 |
| 2 |
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获取开发板板沿X/Y/Z轴移动的加速度 |
| 3 |
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获取开发板绕X/Y/Z轴的旋转的角速度 |
| 4 |
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检测开发板向前/后/左/右倾斜的状态，返回布尔值 |
| 5 |
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检测开发板向上或者向下的状态，返回布尔值 |
颜色设置
| 序号 |
积木块 |
说明 |
| 1 |
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快速设置 红/橙/白/黄/青/紫/绿/蓝/黑 9种颜色 |
| 2 |
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可通过拖入字符串直接设置颜色，可以设置的颜色种类同下拉设置选项 |
| 3 |
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通过拖动 颜色/饱和度/亮度设置颜色 |
| 4 |
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随机设置一种颜色 |
| 5 |
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通过分别输入RGB值来设置颜色 |
| 6 |
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叠加两种颜色生成新的颜色 |
| 7 |
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增加颜色特效 |
彩灯
| 序号 |
积木块 |
说明 |
| 1 |
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在设置彩灯颜色前通过该积木块设置彩灯的亮度，如果不设置，默认亮度为5% |
| 2 |
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一次设置大师兄AI板上的四个彩灯的颜色 |
| 3 |
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设置1/2/3/4号或全部彩灯的颜色，并在设置的时间后熄灭 |
| 4 |
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设置1/2/3/4号或全部彩灯的颜色 |
| 5 |
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熄灭1/2/3/4号或全部彩灯 |
