给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。
    本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：
    一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

    分析：这道题用递归来解，思路一定是要判断左右两个子树的高度，差值是否大于1，重点是，递归的时候该如何将这个差值进行传递。

    参考代码：
    public boolean isBalanced(TreeNode root) {
    return getHeight(root)!=-1;
    }
    private int getHeight(TreeNode root){
    if(root==null) return 0;
    int left=getHeight(root.left);
    int right=getHeight(root.right);
    if(left==-1||right==-1) return -1;
    if(Math.abs(right-left)>1) return -1;
    return Math.max(left,right)+1;
    }