之前讲的pytorch，老手对这块可能非常熟练了，所以我也正在考虑以后讲些detectron2等对pytorch进行二次封装的框架，它们是如何进行工程化代码组织的，相比pytorch多做了什么，为什么这么做，带来哪些便利，以及我们如何在这些框架上做修改、扩展。