填充和步幅

:label:sec_padding

在前面的例子 :numref:fig_correlation中，输入的高度和宽度都为$3$，卷积核的高度和宽度都为$2$，生成的输出表征的维数为$2\times2$。 正如我们在 :numref:sec_conv_layer中所概括的那样，假设输入形状为$n_h\times n_w$，卷积核形状为$k_h\times k_w$，那么输出形状将是$(n_h-k_h+1) \times (n_w-k_w+1)$。 因此，卷积的输出形状取决于输入形状和卷积核的形状。

还有什么因素会影响输出的大小呢？本节我们将介绍填充（padding）和步幅（stride）。假设以下情景： 有时，在应用了连续的卷积之后，我们最终得到的输出远小于输入大小。这是由于卷积核的宽度和高度通常大于$1$所导致的。比如，一个$240 \times 240$像素的图像，经过$10$层$5 \times 5$的卷积后，将减少到$200 \times 200$像素。如此一来，原始图像的边界丢失了许多有用信息。而填充是解决此问题最有效的方法。 有时，我们可能希望大幅降低图像的宽度和高度。例如，如果我们发现原始的输入分辨率十分冗余。步幅则可以在这类情况下提供帮助。

填充

如上所述，在应用多层卷积时，我们常常丢失边缘像素。 由于我们通常使用小卷积核，因此对于任何单个卷积，我们可能只会丢失几个像素。 但随着我们应用许多连续卷积层，累积丢失的像素数就多了。 解决这个问题的简单方法即为填充（padding）：在输入图像的边界填充元素（通常填充元素是$0$）。 例如，在 :numref:img_conv_pad中，我们将$3 \times 3$输入填充到$5 \times 5$，那么它的输出就增加为$4 \times 4$。阴影部分是第一个输出元素以及用于输出计算的输入和核张量元素： $0\times0+0\times1+0\times2+0\times3=0$。

带填充的二维互相关。 :label:img_conv_pad

通常，如果我们添加$p_h$行填充（大约一半在顶部，一半在底部）和$p_w$列填充（左侧大约一半，右侧一半），则输出形状将为

(n_h-k_h+p_h+1)\times(n_w-k_w+p_w+1)。

这意味着输出的高度和宽度将分别增加$p_h$和$p_w$。

在许多情况下，我们需要设置$p_h=k_h-1$和$p_w=k_w-1$，使输入和输出具有相同的高度和宽度。 这样可以在构建网络时更容易地预测每个图层的输出形状。假设$k_h$是奇数，我们将在高度的两侧填充$p_h/2$行。 如果$k_h$是偶数，则一种可能性是在输入顶部填充$\lceil p_h/2\rceil$行，在底部填充$\lfloor p_h/2\rfloor$行。同理，我们填充宽度的两侧。

卷积神经网络中卷积核的高度和宽度通常为奇数，例如1、3、5或7。 选择奇数的好处是，保持空间维度的同时，我们可以在顶部和底部填充相同数量的行，在左侧和右侧填充相同数量的列。

此外，使用奇数的核大小和填充大小也提供了书写上的便利。对于任何二维张量X，当满足：

  1. 卷积核的大小是奇数；
  2. 所有边的填充行数和列数相同；
  3. 输出与输入具有相同高度和宽度 则可以得出：输出Y[i, j]是通过以输入X[i, j]为中心，与卷积核进行互相关计算得到的。

比如，在下面的例子中，我们创建一个高度和宽度为3的二维卷积层，并(在所有侧边填充1个像素)。给定高度和宽度为8的输入，则输出的高度和宽度也是8。

```{.python .input} from mxnet import np, npx from mxnet.gluon import nn npx.set_np()

为了方便起见，我们定义了一个计算卷积层的函数。

此函数初始化卷积层权重，并对输入和输出提高和缩减相应的维数

def comp_conv2d(conv2d, X): conv2d.initialize()

  1. # 这里的（1，1）表示批量大小和通道数都是1
  2. X = X.reshape((1, 1) + X.shape)
  3. Y = conv2d(X)
  4. # 省略前两个维度：批量大小和通道
  5. return Y.reshape(Y.shape[2:])

请注意，这里每边都填充了1行或1列，因此总共添加了2行或2列

conv2d = nn.Conv2D(1, kernel_size=3, padding=1) X = np.random.uniform(size=(8, 8)) comp_conv2d(conv2d, X).shape

  2. ```{.python .input}
  3. #@tab pytorch
  4. import torch
  5. from torch import nn
  7. # 为了方便起见，我们定义了一个计算卷积层的函数。
  8. # 此函数初始化卷积层权重，并对输入和输出提高和缩减相应的维数
  9. def comp_conv2d(conv2d, X):
  10.     # 这里的（1，1）表示批量大小和通道数都是1
  11.     X = X.reshape((1, 1) + X.shape)
  12.     Y = conv2d(X)
  13.     # 省略前两个维度：批量大小和通道
  14.     return Y.reshape(Y.shape[2:])
  16. # 请注意，这里每边都填充了1行或1列，因此总共添加了2行或2列
  17. conv2d = nn.Conv2d(1, 1, kernel_size=3, padding=1)
  18. X = torch.rand(size=(8, 8))
  19. comp_conv2d(conv2d, X).shape

```{.python .input}

@tab tensorflow

import tensorflow as tf

为了方便起见，我们定义了一个计算卷积层的函数。

此函数初始化卷积层权重，并对输入和输出提高和缩减相应的维数

def comp_conv2d(conv2d, X):

  1. # 这里的（1，1）表示批量大小和通道数都是1
  2. X = tf.reshape(X, (1, ) + X.shape + (1, ))
  3. Y = conv2d(X)
  4. # 省略前两个维度：批量大小和通道
  5. return tf.reshape(Y, Y.shape[1:3])

请注意，这里每边都填充了1行或1列，因此总共添加了2行或2列

conv2d = tf.keras.layers.Conv2D(1, kernel_size=3, padding=’same’) X = tf.random.uniform(shape=(8, 8)) comp_conv2d(conv2d, X).shape

  2. 当卷积核的高度和宽度不同时，我们可以[**填充不同的高度和宽度**]，使输出和输入具有相同的高度和宽度。在如下示例中，我们使用高度为5，宽度为3的卷积核，高度和宽度两边的填充分别为2和1。
  4. ```{.python .input}
  5. conv2d = nn.Conv2D(1, kernel_size=(5, 3), padding=(2, 1))
  6. comp_conv2d(conv2d, X).shape

```{.python .input}

@tab pytorch

conv2d = nn.Conv2d(1, 1, kernel_size=(5, 3), padding=(2, 1)) comp_conv2d(conv2d, X).shape

  2. ```{.python .input}
  3. #@tab tensorflow
  4. conv2d = tf.keras.layers.Conv2D(1, kernel_size=(5, 3), padding='same')
  5. comp_conv2d(conv2d, X).shape

步幅

在计算互相关时，卷积窗口从输入张量的左上角开始，向下、向右滑动。 在前面的例子中，我们默认每次滑动一个元素。 但是，有时候为了高效计算或是缩减采样次数，卷积窗口可以跳过中间位置，每次滑动多个元素。

我们将每次滑动元素的数量称为步幅（stride）。到目前为止，我们只使用过高度或宽度为$1$的步幅，那么如何使用较大的步幅呢？ :numref:img_conv_stride是垂直步幅为$3$，水平步幅为$2$的二维互相关运算。 着色部分是输出元素以及用于输出计算的输入和内核张量元素：$0\times0+0\times1+1\times2+2\times3=8$、$0\times0+6\times1+0\times2+0\times3=6$。

可以看到，为了计算输出中第一列的第二个元素和第一行的第二个元素，卷积窗口分别向下滑动三行和向右滑动两列。但是，当卷积窗口继续向右滑动两列时，没有输出，因为输入元素无法填充窗口（除非我们添加另一列填充）。

垂直步幅为 $3$，水平步幅为 $2$ 的二维互相关运算。 :label:img_conv_stride

通常，当垂直步幅为$s_h$、水平步幅为$s_w$时，输出形状为

\lfloor(n_h-k_h+p_h+s_h)/s_h\rfloor \times \lfloor(n_w-k_w+p_w+s_w)/s_w\rfloor.

如果我们设置了$p_h=k_h-1$和$p_w=k_w-1$，则输出形状将简化为$\lfloor(n_h+s_h-1)/s_h\rfloor \times \lfloor(n_w+s_w-1)/s_w\rfloor$。 更进一步，如果输入的高度和宽度可以被垂直和水平步幅整除，则输出形状将为$(n_h/s_h) \times (n_w/s_w)$。

下面，我们[将高度和宽度的步幅设置为2]，从而将输入的高度和宽度减半。

```{.python .input} conv2d = nn.Conv2D(1, kernel_size=3, padding=1, strides=2) comp_conv2d(conv2d, X).shape

  2. ```{.python .input}
  3. #@tab pytorch
  4. conv2d = nn.Conv2d(1, 1, kernel_size=3, padding=1, stride=2)
  5. comp_conv2d(conv2d, X).shape

```{.python .input}

@tab tensorflow

conv2d = tf.keras.layers.Conv2D(1, kernel_size=3, padding=’same’, strides=2) comp_conv2d(conv2d, X).shape

  2. 接下来，看(**一个稍微复杂的例子**)。
  4. ```{.python .input}
  5. conv2d = nn.Conv2D(1, kernel_size=(3, 5), padding=(0, 1), strides=(3, 4))
  6. comp_conv2d(conv2d, X).shape

```{.python .input}

@tab pytorch

conv2d = nn.Conv2d(1, 1, kernel_size=(3, 5), padding=(0, 1), stride=(3, 4)) comp_conv2d(conv2d, X).shape

  2. ```{.python .input}
  3. #@tab tensorflow
  4. conv2d = tf.keras.layers.Conv2D(1, kernel_size=(3,5), padding='valid',
  5.                                 strides=(3, 4))
  6. comp_conv2d(conv2d, X).shape

为了简洁起见，当输入高度和宽度两侧的填充数量分别为$p_h$和$p_w$时，我们称之为填充$(p_h, p_w)$。当$p_h = p_w = p$时，填充是$p$。同理，当高度和宽度上的步幅分别为$s_h$和$s_w$时，我们称之为步幅$(s_h, s_w)$。特别地，当$s_h = s_w = s$时，我们称步幅为$s$。默认情况下，填充为0，步幅为1。在实践中，我们很少使用不一致的步幅或填充，也就是说，我们通常有$p_h = p_w$和$s_h = s_w$。

小结

  • 填充可以增加输出的高度和宽度。这常用来使输出与输入具有相同的高和宽。
  • 步幅可以减小输出的高和宽，例如输出的高和宽仅为输入的高和宽的$1/n$（$n$是一个大于$1$的整数）。
  • 填充和步幅可用于有效地调整数据的维度。

练习

  1. 对于本节中的最后一个示例，计算其输出形状，以查看它是否与实验结果一致。
  2. 在本节中的实验中，试一试其他填充和步幅组合。
  3. 对于音频信号，步幅$2$说明什么？
  4. 步幅大于$1$的计算优势是什么？

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:begin_tab:pytorch Discussions :end_tab:

:begin_tab:tensorflow Discussions :end_tab: