pkg/kubelet/kuberuntime/kuberuntime_manager.go

    computePodAction：
    基于pod spec和status计算 podActions
    podActions中包含了ContainersToStart，代表需要重启的container

    SyncPod：
    根据podActions.ContainersToStart，启动容器
    内部的一个匿名function： start ，会执行doBackOff，如果isInBackOff，则会返回error，由SyncPod上层的podWorkers去做重试

    DoBackOff的时间间隔:
    第一次：0
    第二次：10
    第三次：20
    第四次：40
    第五次：80-》 1m20
    第六次：160 -》2m40
    第七次：320 -》5m

    podWorkers 中有一个属性backOffPeriod，表示sync失败后重试的时间间隔。
    kubelet中有一个属性 backOff，也使用了同一个backOffPeriod，表示backoff的最少时间。SyncPod中使用的backOff就是kubelet中的backOff属性。

    kubelet中传递给podWorkers的resyncInterval，代表对每一个pod 检查周期。resyncInterval对应的是 kubeletconfigv1beta1.KubeletConfiguration 的 SyncFrequency ，默认是1min