供电的三种方法：

1）第一种方法（不建议）

12V供电口和5V供电口都接入单片机的5V电压
ps：：第一种方法的提高电压较小，轮子转速不足，可能无法进行调速

2）第二种方法（建议）

当接入7~12V电压时，正5V不需要接电压，其可以输出5V的电压供单片机使用。中间那个接单片机的GND。
ps：由于5v供电口可以输出5v的电压，可以直接拿来为单片机供电

3）第三种方法（不建议）

当输入的电压大于12V小于24V时，需要拔掉电源旁的跳线帽，5V端需要接入5v的电压，GND还是接GND。
ps：第三种方法的输入电压较大，PWM调速的时候怕对单片机造成影响，所以我用的是第二种方法

调试pwm的两种接法：

1. 拔出ENA跳帽，对逻辑端输出高低电平（推挽输出），在第一个入口接入一个PWM信号即可。（自己试哪个是第一个入口）
2. 不拔出ENA跳帽，直接将两路pwm输入到信号端（若要实现低电平即使pwm=0即可）