一般配置步骤

    1. 使能定时器x和相关IO口时钟。

      • 使能定时器x时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
      • 使能GPIOx时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

    2. 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

      • GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    /**根据需要是否重映射

    1. 这里我们是要把Pxx用作定时器x引脚，所以要重映射配置。(例子这里是部分重映射，自己使用时应当查表看是否需要重映射以及是什么重映射)
      • 使能复用端口时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
      • 部分重映射（此处可根据需要省略）： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

    **/

    1. 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

    2. 使能指定的TIM2中断,允许更新中断TIM_IT_Update: TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE );

    3. 初始化NVIC中断优先级分组：NVIC_Init();

    4. 主函数main.c中要有中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig();

    5. 使能定时器。TIM_Cmd();

    6. 编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler();