处理器与外部设备通信的两种方式：

并行通信

传输原理：数据各个位同时传输。
优点：速度快
缺点：占用引脚资源多

·串行通信

传输原理：数据按位顺序传输。
优点：占用引脚资源少
缺点：速度相对较慢

按照数据传送方向，分为：

单工：

数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：

允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；

全双工：

允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
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串行通信的通信方式

·同步通信

带时钟同步信号传输。
-SPI，IIC通信接口

·异步通信

不带时钟同步信号。（所以需要实现约定波特率）
-UART（通用异步收发器），单总线

常用的串行通信接口：

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同步/异步：指双方的时钟线是否一致
全双工/半双工：是否能边收边发

STM32的串口通信接口

·UART：通用异步收发器
·USART：通用同步异步收发器

大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART

UART异步通信方式特点：

  • ·全双工异步通信。
  • ·分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
  • -发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
  • ·可编程的数据字长度（8位或者9位）；
  • ·可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
  • ·可配置的使用DMA多缓冲器通信。
  • ·单独的发送器和接收器使能位。
  • ·检测标志：①接受缓冲器②发送缓冲器空③传输结束标志
  • ·多个带标志的中断源。触发中断。
  • ·其他：校验控制，四个错误检测标志。

波特率：每秒传输的码元数据（与传输速度成正比）