要点感想C语言函数指针：指针函数观看学习录制的底盘代码讲解视频粗略了解了各个初始化函数及地盘控制函数。 啃完底盘部分chassis_behaviour.c的代码： 要点 vx和vy是相对于云台方向的（不过工程貌似不用考虑云台）指针函数和函数指针区别 感想部分代码晦涩，涉及原理深奥。路漫漫其修远兮吾将上下而求索。 C语言读到这里时顺带学习了解了指针函数和函数指针的用法及区别，并做了相关学习笔记： 函数指针：类比C++算法中的sort快排函数中的cmp参数就很好理解！函数指针 指针函数指针函数
