接线

一般来说 ，只需要四根线就可以了，Vcc 接电源正极 （5V ， 不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片，即接3.3V也可以）。GND 接地， SCL，SDA 为iic， 其他的基本上不用接了。 XCL ，XDA 是辅助iic， 用来接其他的器件的。 AD0 用来确定 mpu6050的物理地址

（另外， 如果大家 要用 dmp 的 官方库的话， INT 管脚也是要引出来的。 具体可以参考 官方库文件）
XDA、XCL是用6050连接IIC从机的吧，INT是中断引脚
（XDA、XCL是外接I2C，连接compass来实现九轴功能的，ADO是接地或拉高选择I2C地址，INT悬空就好）