一、12v供电：

理论上最高可以接入35v（没试过最低和最高的电压，此处是某宝卖家提供的参数），购买直流电机前，先看清楚直流电机的相关参数和性能，如果满足L298N的使用要求，再进行购买使用，否则容易烧毁L298N。
从12v供电口进去的电，就是输出AB口的电压。但在介绍板载5v跳帽时，会说明当输入电压小于5v和大于5v的情况。

二、供电GND：

顾名思义，接地线。但要注意的是，此处GND不但要接驱动电源的GND，如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候，一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连。即整个系统的GND连接在一起，如果不连接在一起，电压没有参考电平，无法进行正常的控制。

三、5v供电：

这是一个特殊的端口。既可以做L298N的逻辑电压的输入，也可以做外部单片机或系统的5v供电口。具体切换在板载5v跳帽中介绍。

四、板载5v跳帽：

12v供电口接≥5V的电源电压时，板载5v跳帽不拔除，5v供电口有电压输出。数值具体大小自己用万用表测，反正当12v口接7.4v时，5v供电口是输出5v的。
12v供电口≤5v的电源电压时，板载5v跳帽需要拔除，因为L298N需要逻辑驱动电压来驱动板子。此时5v供电口就变成了L298N的逻辑电压供电的输入口。供电电压在3.3v -5v之间。

四、通道AB使能跳帽：

需要PWM控制就拔除，不需要PWM控制就不用拔除（老玩家就别管这句话了，就算不拔除也可以做到PWM调试的，应该懂的都懂）。
PWM控制对于电机而言表现出来现象的就是转速控制，在Arduino里用analogWrite（Pin，Value）语句来实现 [Pin(对应的针脚)，Value(0-255之间的整型数字)]

五、逻辑输入：

IN1和IN2为一组，对应OutA（输出A）；
IN3和IN4为一组，对应OutB（输出B）。

六、输出AB：

直接接相应的输出即可。

电机供电注意事项：如果你要用板子的5V输出，这个供电电压（VCC与GND之间）必须大于7V，最好不超过12V。

L298N的GND必须与你控制模块的GND连在一起，也就是必须要共地（不共地的是光耦隔离型的，后面再介绍），否则控制是无效的。

ENA/ENB接+5V时，IN1~IN4的组合可以控制电机的正转、反转和停止。

如果ENA/ENB接GND，则电机是不会转的。

当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时，驱动模块的12V和5V都接单片机的5V（这样可以动，但轮子转动的速度不快，详细查看下面的连接方法）GND一定得接单片机的GND，也就是一定要与单片机共地。

ENA和ENB为两马达的使能，需要调速的时候就把那两个使能的跳线帽直接拔掉，然后在第一个入口接入一个PWM信号即可。

在测试过程中，如果发现电机没有按照你所设想的方式运行，你可以用万用表的直流电压档（DC20V，电机供电电压小于20V，若大于20V，则用DC200V档测量）测量In1~In4（高 — 接5V；低 — 接GND）与GND之间的电压是否正确（参照下表），输出则是测量OUT1与OUT2（电机1）之间的电压是否正常（改变正转、反转时，这两点之间的电压正负会改变的），电机2是测量OUT3与OUT4之间的电压。如果ENA/ENB接GND，电机是不会转的，OUT之间也是没有电压的。