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    1.双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
    2.模块供电电压2V-10V;
    3.信号端输入电压1.8-7V；
    4.单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；
    5.内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；
    6.内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；

    IN1=1， IN2=1，电机不转（刹车）
    IN1=0， IN2=0，电机不转（模块低耗）
    IN1=1， IN2=0，电机正转
    IN1=0， IN2=1，电机反转