ARM架构 - ARM汇编 - 《嵌入式》

RISC指令集的芯片对于内存/外设只有读写两个操作
ARM汇编指令按类型大致可分为4类：内存R/W、运算、跳转/分支、比较
- 掌握着4类指令就基本足够了
ARM架构芯片有三种指令集：ARM、Thumb、Thumb2；表示一条汇编指令用16/32bit来表示
Thumb指令集用16bit表示一条指令，ARM用32bit表示一条指令，Thumb2支持16/32bit来表示一条指令
Thumb指令集精简了程序代码段的大小，提高了代码密度
ARM架构芯片一般都同时支持ARM/Thumb两种不同指令集，在程序状态寄存器PSR中有一个bit用来表示运行的是Thumb指令还是ARM指令（bit24：1 表示Thumb； 0 表示ARM）

①ARM指令集，这是32位的，每条指令占据32位，高效，但是太占空间 ②Thumb指令集，这是16位的，每条指令占据16位，节省空间要节省空间时用Thumb指令，要效率时用ARM指令。一个CPU既可以运行Thumb指令，也能运行ARM指令。怎么区分当前指令是Thumb还是ARM指令呢？程序状态寄存器中有一位，名为“T”，它等于1时表示当前运行的是Thumb指令。
程序中可能一部分代码用的是ARM指令集（高效），一部分用的是Thumb指令集（节省空间）
可通过CODE16/CODE32来表示当前代码段是Thumb/ARM指令集
那么要怎么告诉CPU，当前（即将）要执行的是Thumb指令还是ARM指令呢？
- BX Fun_addr //用Fun_addr的bit0=0来表示执行的是ARM指令集
- BX Fun_addr+1 //bit0=1表示执行的是Thumb指令集
- Fun_addr的bit0=0时，执行的是ARM指令；Fun_addr的bit0=1时，执行的是Thumb指令
对于ARM7/ARM9/Cortex-A7芯片，都是支持ARM/Thumb两种指令集
对于Cortex-M3/M4芯片，又引进了Thumb2指令集；对于Thumb2指令集，既支持16位的指令也支持32位的指令，两者可以混合编程，并不需要用CODE16/CODE32来指定是16bit/32bit指令
使用Thumb2指令集时，可以写入各种指令，可以是16位的也可以是32位的，当CPU来执行这条指令时会自动分辨是16/32位的
针对ARM/Thumb/Thumb2三个指令集，采用统一的汇编语言UAL（Unified Assembly Language），我们并不需要去区分这些指令集
可以在程序前面用CODE32/CODE16/THUMB表示指令集:ARM/Thumb/Thumb2
对于编程来说，三种指令集下使用的语法、指令都是一摸一样的
我们并不需要写出多么复杂的汇编程序，一般在设置完栈后就用C语言来写函数了
汇编指令UAL格式（数据处理类指令为例）：
- operation表示各类汇编指令
- cond表示condition，指什么条件下执行这条指令
- S表示这条指令执行后会不会影响到程序状态寄存器PSR
- Rd表示目的寄存器
- Rn、Operand2是两个源操作数
cond有多种取值，如：
立即数
- 立即数不能是任意的值
- 例如：”MOV R0, #VAL”指令是16位或32位，需要若干位表示MOV、若干位表示R0，剩下的位才用来表示VAL，剩下的位无法保存任意数值的VAL，所以VAL必须符合某些规则
- 立即数：是某个8位数加循环移位偶位数得到的数
如果就是向让R0等于某个数（任意的，可能不符合规则的），怎么办？
- 可以使用伪指令，如LDR RO,=VAL
- “伪指令”，就是假的、不存在的指令。
- 注意LDR作为“伪指令”时，指令中有一个“=”，否则它就是真实的LDR(load regisgter)指令了
- 编译器会把伪指令替换成真实的指令
用得比较多的伪指令还有ADR：
- ADR的意思是：address，用来读某个标号的地址
- ADR loop loop ADD R0,R0,1
- 实际也会转换成真实的指令
- ADD R0,PC,#VAL //val在链接时确定，是当前ADR伪指令和loop之间的偏移offset
使用keil MDK工具编译程序时，其内部自带的编译器的语法叫armasm(ARMCC)；使用arm-gcc(GCC)工具编译程序时，其语法称为GNU语法
- 两种语法类似，但在关键字上有些差别