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](https://blog.csdn.net/qq_31418645/article/details/80171806)

  • 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于实时嵌入式系统的软件框架，QP是轻量级的、开源的、基于层次式状态机的、事件驱动的平台。
  • QP包括事件处理器(QEP)、轻量级的事件驱动框架(QF)、任务调度微内核(QK)和实时跟踪调试器(QS)四个部分。

事件处理器QEP

  • QEP的核心思想就是，用一个函数指针指向当前状态函数，使用这个函数指针有条件地执行某状态函数，并根据执行结果执行其它的相应动作。

  • 在QP中用函数表示状态，叫状态函数，一个状态用一个状态函数表示，系统有多个状态，也就可以用多个函数来表示。在QEP中定义了一个状态函数指针QStateHandler，用这个函数指针可以指向任何一个状态函数。在状态函数内使用了结构清晰的switch—-case语句，对不同的事件(信号)进行分类处理。

    1. typedef QState  (*QStateHandler)(void *me, QEvent const *e);  /*状态函数指针，指向状态机中任何一个状态函数*/
    • QState是调用状态函数的返回值
    • 有四种返回值：
      • 0—-QRETHANDLED，表示事件被处理了，但没有转换，叫内部转换；
      • 1—-QRETIGNORED， 表示事件被忽略，没有处理；
      • 2—-QRETTRAN，表示事件被处理了，并有转换，转换到其它状态；
      • 3—-QRETSUPER，表示进入父状态了，只用于层次状态机HSM中
  • 平面状态机FSM或层次状态机HSM内部定义了一个QStateHandler类型的state变量，它是一个指向状态函数的指针，state指向哪个状态函数，哪个状态函数就是当前状态，有事件时，总是把事件发给当前状态的状态函数来处理。状态机有多个状态，但同一时刻，只有一个“焦点”(当前状态)，“焦点”可以用QTRAN(target)来改变。
  • 事件处理器，也可以理解为一个状态机引擎，当处理有事件时，调用当前状态的状态函数处理这个事件，并处理调用状态函数的返回值，根据返回值进行相应的状态变换(如转移到父状态)。
  • 同时状态引擎也处理状态的进入(ENTER)、退出(EXIT)，并处理初始伪状态。

  • 事件处理器利用状态函数指针来调用状态函数，总是把事件发送到当前状态，但事件不是在当前状态处理了，由调用的结果来判断。

    轻量级事件驱动框架QF

  • QF回调函数

回调函数，指的是需要被QF框架调用，但并不是在QF框架内部实现的函数。这些函数的实现与硬件相关性很大，需要在BSP中实现。


任务调度微内核QK

实时跟踪调试器QS

不要使用分散的C或C++语句来思考，而应该使用状态机元素比如状态，转换，进入/退出动作，初始转换，和监护条件来思考。当你的思维有了这个量子跃迁，你将不会和令人费解的“意大利面条”代码作斗争。你将开始在一个较高的抽象层来思考，用最好的方法把行为分区到各个状态，在任何给定时间有哪些可用时间，以及记得状态机的最优化的状态层次。
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](https://blog.csdn.net/qq_31418645/article/details/80171806)
一个事件是一类瞬间发生的能导致状态机去执行动作的事情。事件可以有参数，参数可以携带关于这个已发生事情的定量化的信息。当接收到一个事件的实例，状态机通过完成动作（执行代码）来响应。响应也许包括改变状态，这被称为一个状态转换。

状态机的基本实现方式：

a) 嵌套的switch 语句
b) 状态表
c) 面向对象的状态设计模式
d) 目的：消除判断语句

过程总结如下：
1.头文件定义；
2.事件队列的声明；
3.事件池的声明；
4.发行-订阅事件存储空间的声明；

4.主动对象的初始化；
5.硬件初始化；
6.QF初始化；

7.事件池初始化；
8.发行-订阅机制的初始化；

9.启动活动对象线程；
10.将控制权交给QP，运行状态机；

  • 着重于讲解如何使用QM来绘制状态机图，现代分层状态机（HSMs）的一些优势，以及如何通过状态机生成状态机代码
  • QM是一个免费软件，是基于模型的设计（MBD）和自动代码生成工具，用于基于分层状态机（UML状态图）和事件驱动的实时嵌入式软件以及实时嵌入式框架（RTEF）。
  • QM为现代分层状态机（HSMs）（UML状态图）提供了一个完美的平台，也是构造事件驱动系统最有效、最优雅的技术，可以说QM是专门为简化（HSMs）绘制以及高效的从中生成具有生产质量的代码而专门设计的。
  • （HSMs）与经典有限状态机（FSM）相比，最重要的优势就是分层状态嵌套，这样避免了重复，这在传统的有限状态机FSM中是不可避免的，也是FSM中状态转换繁琐的主要原因。状态嵌套的意思其实就是允许子状态仅定义行为与超状态的差异，从而促进状态共享和状态与事件的复用。