POLL 机制

• 使用休眠-唤醒的方式等待某个事件发生时，有一个缺点：等待的时间可能很久。
• 可以使用 poll 机制

① APP 不知道驱动程序中是否有数据，可以先调用 poll 函数查询一下，poll 函数可以传入超时时间；
② APP 进入内核态，调用到驱动程序的 poll 函数，如果有数据的话立刻返回；
③ 如果发现没有数据时就休眠一段时间；
④ 当有数据时，比如当按下按键时，驱动程序的中断服务程序被调用，它会记录数据、唤醒 APP；
⑤ 当超时时间到了之后，内核也会唤醒 APP；
⑥ APP 根据 poll 函数的返回值就可以知道是否有数据，如果有数据就调用 read 得到数据

• POLL机制流程

• 并不是在驱动程序的poll函数中休眠，而是在sys_poll中休眠

① drv_poll 要把线程挂入队列 wq，但是并不是在 drv_poll 中进入休眠，而是在调用 drv_poll 之后休眠
② drv_poll 要返回数据状态
③ APP 调用一次 poll，有可能会导致 drv_poll 被调用 2 次
④ 线程被唤醒的原因有 2：中断发生了去队列 wq 中把它唤醒，超时时间到了内核把它唤醒
⑤ APP 要判断 poll 返回的原因：有数据，还是超时。有数据时再去调用 read 函数。

• 驱动编程
  • 使用 poll 机制时，驱动程序的核心就是提供对应的 drv_poll 函数。

① 把当前线程挂入队列 wq：poll_wait
APP 调用一次 poll，可能导致 drv_poll 被调用 2 次，但是我们并不需要把当前线程挂入队列 2 次。
可以使用内核的函数 poll_wait 把线程挂入队列，如果线程已经在队列里了，它就不会再次挂入。
② 返回设备状态：
APP 调用 poll 函数时，有可能是查询“有没有数据可以读”：POLLIN，也有可能是查询“你有没有
空间给我写数据”：POLLOUT。

• drv_poll 要返回自己的当前状态：(POLLIN | POLLRDNORM) 或 (POLLOUT | POLLWRNORM)。
  • 应用编程
• APP 可以调用 poll 或 select 函数，这 2 个函数的作用是一样的
• poll/select 函数可以监测多个文件，可以监测多种事件
  • 
    • 实现drv_poll

      static unsigned int gpio_key_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait)
      {
      printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
      poll_wait(fp, &gpio_key_wait, wait);
      return is_key_buf_empty() ? 0 : POLLIN | POLLRDNORM;    /* 根据环形缓冲区是否为空返回不同状态 */
      }

• 使用poll ```c struct pollfd fds[1]; int timeout_ms = 5000;

// fds[0].fd = fd; fds[0].events = POLLIN;

// ret = poll(fds, 1, timeout_ms); if ((ret == 1) && (fds[0].revents & POLLIN)) { read(fd, &val, 4); printf(“get button : 0x%x\n”, val); } else { printf(“timeout\n”); } ```

• Linux APP 系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。比如系统调用 open、read、write、poll，与之对应的内核函数为：sys_open、sys_read、sys_write、sys_poll