• ARM芯片是RISC指令集芯片，CPU对内存/外设寄存器都只有读/写两个操作，所有的计算都在CPU内部完成；那么CPU从内存中得到的值保存在CPU内部的哪里呢？
    • 无论是M3/M4系列还是A7系列ARM芯片，CPU内部有R0-R15总共16个寄存器（一般称为通用寄存器）
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    • CPU内部寄存器和外设寄存器是不一样的；内部寄存器是CPU可以直接访问到的（可以由指令直接读/写），不需要对外发出地址；

    • R13/R14/R15三个寄存器一般用作特殊用途，R13=SP R14=LR R15=PC

      R13：别名SP(Stack Pointer)，栈指针 R14：别名LR(Link Register)，用来保存返回地址 R15：别名PC(Program Counter)，程序计数器，

      1.      表示当前指令地址，写入新值即可跳转

    • M3/M4系列CPU内部通用寄存器

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      • 可以明显看到，M3/M4系列的R13(SP)实际上有两个实体：SP_process、SP_main
      • 在汇编中使用sp时，可能使用的是主栈寄存器SP_main，也可能用的是SP_process；在不同的设置下，sp寄存器会对应不同的实体
      • 一般使用SP_main，运行RTOS时才会用到SP_process
      • 对于M3/M4来说，除了R0-R15这16个寄存器外，还有xPSR（program status register）程序状态寄存器；用来保存某些状态值
      • 对于cortex-M3/M4来说，xPSR实际上对应3个寄存器：

    ①APSR：Application PSR，应用PSR
    ②IPSR：Interrupt PSR，中断PSR
    ③EPSR：Exectution PSR，执行PSR

    • 这三个程序状态寄存器的位bit是错开的
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    • 因此可以组合得到xPSR（一次可以访问三个状态寄存器）
    • 所以M3/M4的程序状态寄存器的访问就有两种方式

      可以单独访问： MRS R0, APSR ;读APSR

    MRS R0, IPSR ;读IPSR

    MSR APSR, R0 ;写APSR

    也可以一次性访问：

    MRS R0, PSR ; 读组合程序状态

    MSR PSR, R0 ; 写组合程序状态 !!!: mrs(move移动 register一般寄存器 status状态寄存器) 把状态寄存器的值移动到一般寄存器中

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    • 程序状态寄存器各bit的含义
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        • cortex-A7系列CPU内部通用寄存器
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    • 对于A7来说，除了R0-R15外，还有CPSR状态寄存器（current program status register）
    • 对于A7架构的CPU来说，有多种工作模式：user用户模式/sys系统模式/fiq快中断模式/irq中断模式/abt/svc/und未定义模式/hyp
    • 一般把user模式和sys模式外的7中模式统称为异常模式，这些模式下都会有自己的对应的某些寄存器，有自己用的SPSR备份程序状态寄存器
      • A7的CPSR和M3/M4的xPSR的位和含义都是类似的，只在异常编号中有差别
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