image.png

硬件延迟

image.png

image.png

  • 将定时器配置为不中断的定时模式，然后一直查询溢出/匹配标志，直到完成

image.pngimage.png
image.png

  • 总的来说，这是一种强大而可靠的技术，可用于产生精度相当高的可重复延迟。

image.png
image.png
image.png

image.png

image.png
image.png

image.png

image.png
image.png
image.png
image.png

软件延迟

image.png
image.png

image.png
image.png
image.png
image.png