IMX6ULL的GPIO操作方法

• 拿到一款芯片，首先需要看的是datasheet
• 写得好的芯片手册，一般都会有个框图
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  • CCM是 Clock Controller Module (时钟控制模块)
  • 可以设置CCM中的某个寄存器来使能某一组GPIO，使能之后才能去操作GPIO寄存器
  • 引脚的数据来源不仅限于GPIO模块，这就需要去选择引脚的功能，设置IOMUXC寄存器
  • IOMUXC : IOMUX Controller，IO 复用控制器
  • 可以设置IOMUXC里的寄存器来选择某个引脚，每一个引脚会对应一个寄存器
  • IMX6ULL中，对于每个引脚有两个寄存器：MUX_CTL、PAD_CTL
    • MUX_CTL用来选择引脚功能（用于GPIO还是其他功能）
    • PAD_CTL设置引脚是否使用上拉/下拉电阻，使用多大的电阻等信息
  • 设置GPIO中的寄存器GDIR，让引脚工作于输入/输出模式
    • 对于输出模式，要把值写入DR寄存器中，就可以设置引脚高低电平
    • 对于输入模式，可以去读PSR寄存器，就可以得到引脚当前状态
• IMX6UL有 5 组 GPIO（GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有 32 个，但是可能实际上并没有那么多。

GPIO1 有 32 个引脚：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
GPIO2 有 22 个引脚：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
GPIO3 有 29 个引脚：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
GPIO4 有 29 个引脚：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
GPIO5 有 12 个引脚：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

• 在CCM中使用哪个寄存器来控制哪个GPIO呢？
  • 可以看芯片手册
  • 找到CCM的章节，CCM模块中有各种子模块（GPIO子模块等）
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  • GPIO子模块的寄存器在哪？那些位怎么访问？
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    • 地址：
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• IOMUXC功能
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  • 对于每一个引脚都有一个muxc寄存器
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  • 把对应的bits设置成对应的值就可以工作于对应模式
• 对于各模块，我们主要关心的还是寄存器的操作
• GPIO模块
  • 方向（输入输出）
  • 输出数据（per bit to per pin）
  • 读取输入的数据
  • read mode
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  • write mode
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  • 对于每组GPIOx都有自己的寄存器（DR/PSR/GDIR等）